एक जटिल वातावरण के माध्यम से अपना रास्ता ‘सूँघने’ वाले रोबोट की धारणा ने वर्षों से वैज्ञानिकों की कल्पना पर कब्जा कर लिया है, लेकिन हमेशा एक चेतावनी के साथ आया है: क्या होगा यदि रोबोट एक सेंसर खो देता है? जीवविज्ञान और इंजीनियरिंग को जोड़ने वाली एक अभूतपूर्व प्रगति में, एक नया रोबोट, जो साधारण रेशमकीट से प्रेरित है, एक सेंसर खोने के बाद भी गंध की खोज जारी रखने में सक्षम है। यह न केवल प्रकृति की अनुकूलनशीलता को दर्शाता है, बल्कि इसमें आपदा राहत कार्य से लेकर पर्यावरण निगरानी तक कई संभावित व्यावहारिक अनुप्रयोग भी हैं। कीटों की अनुकूलन क्षमता से सीखकर वैज्ञानिक आश्चर्यजनक रूप से व्यावहारिक तरीके से रोबोट के भविष्य को आकार दे रहे हैं।
रेशमकीट ने इस गंध-ट्रैकिंग रोबोट को कैसे प्रेरित किया
इस नवाचार की प्रेरणा रेशमकीट कीट (बॉम्बिक्स मोरी) से मिली है, जो फेरोमोन को महसूस करने की अपनी असाधारण क्षमता के लिए प्रसिद्ध है। छोटे मस्तिष्क के साथ भी, पतंगा हवा द्वारा लाई गई कमजोर गंध के निशानों का उपयोग करके एक साथी का पता लगा सकता है। इससे भी अधिक आश्चर्य की बात यह है कि पतंगा अपना एक एंटीना खो जाने पर भी नेविगेट करने में सक्षम है।एनपीजे रोबोटिक्स पर प्रकाशित शोध के अनुसार, “रेशमकीट कीट… केवल एक एंटीना का उपयोग करके प्रभावी नेविगेशन बनाए रख सकता है।” इस जैविक विशेषता का उपयोग एक ऐसे रोबोट को विकसित करने के आधार के रूप में किया गया है जिसके सेंसर में पूर्ण समरूपता की आवश्यकता नहीं है।
एक ऐसा रोबोट जो एक सेंसर के साथ भी काम करता है
रोबोट द्वारा गंध ट्रैकिंग की पारंपरिक विधि में, रोबोट में कम से कम दो सेंसर होने चाहिए जो गंध को ट्रैक करने और गंध की दिशा में आगे बढ़ने में सक्षम होने के लिए अच्छी तरह से काम कर रहे हों। ऐसा इसलिए है क्योंकि यदि कोई सेंसर विफल हो जाता है, तो रोबोट का प्रदर्शन बहुत ख़राब हो जाता है। हालाँकि, इस नई पद्धति से ऐसा नहीं होता है।गंध को ट्रैक करने के लिए रोबोट जिस विधि का उपयोग करता है, वह एल्गोरिदम का उपयोग नहीं है, जैसा कि पारंपरिक विधि में देखा जाता है, बल्कि व्यवहार विधि का उपयोग होता है, जो कीड़ों से प्रेरित होती है। यदि सेंसर में से एक विफल हो जाता है तो रोबोट “घबराता” नहीं है, बल्कि शेष सेंसर के साथ गंध को ट्रैक करने में सक्षम होने के लिए अपने व्यवहारिक आंदोलनों को बदल देता है। अध्ययनों से पता चला है कि रोबोटों का प्रदर्शन ख़राब नहीं हुआ है, क्योंकि सेंसर की विफलता के बाद भी रोबोटों की सफलता दर समान रहती है।रोबोट बनाने के तरीके में यह एक महत्वपूर्ण बदलाव है, क्योंकि रोबोट बनाने की पारंपरिक विधि सटीक आधारित रही है।
गंध-ट्रैकिंग रोबोट क्यों मायने रखते हैं?
गंध-आधारित नेविगेशन, जिसे मशीन घ्राण भी कहा जाता है, कई व्यावहारिक अनुप्रयोगों के साथ एक तेजी से लोकप्रिय क्षेत्र है। एक रोबोट जो गंध का पता लगाने और उसका पता लगाने की क्षमता से लैस है, उसका उपयोग आपदा क्षेत्रों में जीवित बचे लोगों का पता लगाने, गैस लीक का पता लगाने या खतरनाक पदार्थों का पता लगाने के लिए किया जा सकता है। इस शोध में शामिल रिसर्च ऑर्गनाइजेशन ऑफ इंफॉर्मेशन एंड सिस्टम्स (आरओआईएस) के शोधकर्ताओं के अनुसार, “ये रोबोट आपदा प्रतिक्रिया, खतरनाक सामग्री और विस्फोटक का पता लगाने और पर्यावरण निगरानी में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकते हैं।” खोजी कुत्तों के विपरीत, जिन्हें प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है और समय के साथ वे थक जाते हैं, रोबोट बिना किसी ब्रेक के और खतरनाक क्षेत्रों में भी किसी के जीवन को खतरे में डाले बिना काम कर सकते हैं।
स्मार्ट रोबोटिक्स की ओर एक कदम
ऐसा इसलिए है क्योंकि यह विज्ञान के क्षेत्र में सामान्य प्रवृत्ति है, जहां जटिल इंजीनियरिंग समस्याओं को हल करने के लिए प्रकृति से सीखने पर ध्यान केंद्रित किया जाता है। हालांकि कीड़े सरल हैं, फिर भी उन्होंने इस दुनिया में लाखों वर्षों तक जीवित रहने के लिए कुशल जीवित रहने की व्यवस्था विकसित कर ली है। यह उन तंत्रों की नकल करके किया जा रहा है जिनके कारण ऐसे रोबोटों का विकास हुआ है जिनमें न केवल बुद्धिमत्ता है बल्कि लचीलापन भी है।यह रेशमकीट से प्रेरित रोबोट द्वारा सबसे अच्छा दिखाया गया है, जिसने दिखाया है कि किसी भी सेंसर को खोना विफलता का संकेत नहीं है, बल्कि अलग तरह से अनुकूलन का संकेत है। यह किसी ऐसी चीज़ की शुरुआत हो सकती है जो दुनिया में रोबोट के काम करने के तरीके में क्रांतिकारी बदलाव लाएगी, यह देखते हुए कि यह क्षेत्र लगातार विकसित हो रहा है।
