एक चलती हुई ह्यूमनॉइड मशीन द्वारा 6,200 मीटर (20,341 फीट) ज्वालामुखी पर चढ़ना पहली बार में उन प्रयोगशाला प्रदर्शनों में से एक जैसा लगता है जो कभी भी नियंत्रित स्थितियों को नहीं छोड़ता है। फिर भी इस बार ऐसा हुआ. एक संशोधित रोबोट इक्वाडोर में चिम्बोराजो के शिखर पर पहुंच गया, उसे राख, चट्टान और बर्फ के बीच घंटों घूमते हुए उसकी मानव टीम द्वारा सबसे दर्दनाक हिस्सों में ले जाया गया। जैसा कि एक्स (पूर्व में ट्विटर) पोस्ट द्वारा बताया गया है, मशीन, जिसे पेम्बा कहा जाता है, यह समझने के व्यापक प्रयास का हिस्सा है कि क्या पैरों वाले रोबोट फ्लैट फैक्ट्री फर्श या सावधानीपूर्वक चरणबद्ध परीक्षण स्थलों से परे काम कर सकते हैं। विचार कोई तमाशा नहीं है. यह क्षेत्र अनुसंधान के करीब बैठता है, जो संरक्षण कार्य, उच्च ऊंचाई वाली इंजीनियरिंग समस्याओं और पतली, ठंडी हवा में वर्तमान बैटरी और गतिशीलता प्रणालियों की सीमाओं से आकार लेता है।
जब ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स वास्तविक ज्वालामुखी तनाव परीक्षण में उच्च-ऊंचाई वाले चरम सीमाओं को पूरा करता है
धातु के जोड़ों और सेंसरों से निर्मित किसी भी चीज़ के लिए चिम्बोराजो एक आसान पहला कदम नहीं है। ज्वालामुखी ऐसी स्थिति में तेजी से ऊपर उठता है जहां ऑक्सीजन की कमी होती है और तापमान बिना किसी चेतावनी के बदलता रहता है। यूनिट्री जी1 ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म पर आधारित एक संशोधित प्रणाली पेम्बा को एक चरणबद्ध परीक्षण के हिस्से के रूप में उस वातावरण में धकेल दिया गया था।जियोलॉजिक डोम के तहत काम कर रही परियोजना के पीछे की टीम इसे चढ़ाई के रूप में कम और तनाव प्रयोग के रूप में अधिक वर्णित करती है। रोबोट वहां चलता था जहां ढलान उसे अनुमति देती थी, और हल्के हिस्सों को अपने आप संभाल लेता था। जब ज़मीन ढलानदार हो गई और पैर रखना अनिश्चित हो गया, तो यह अब एक एकल प्रयास नहीं रह गया था। मानव पर्वतारोही इसे एक स्वतंत्र पर्वतारोही के बजाय लगभग नाजुक वैज्ञानिक उपकरण की तरह मानते हुए इसे ले गए।उस छवि में कुछ अजीब सा है. मानव गतिविधि से मिलता-जुलता डिज़ाइन किया गया एक मानवीय रूप, उस इलाके से उठाया जा रहा है जिसे एक दिन में मास्टर करना है।
कैसे बर्फ़ीली हवाएँ और ऊँचाई का तनाव रोबोटिक बुद्धिमत्ता का परीक्षण करते हैं
चढ़ाई कई घंटों तक चली और एक निरंतर स्वायत्त धक्का के बजाय चरणों में सामने आई। पेम्बा के ऑनबोर्ड सिस्टम ठंडे तापमान, अचानक हवा के बदलाव और असमान इलाके के संपर्क में थे जो संतुलन एल्गोरिदम में खामियों को उजागर करते हैं।फोकस का एक बड़ा हिस्सा अलगाव में हरकत पर नहीं था, बल्कि सिस्टम कैसे व्यवहार करता है जब उसके चारों ओर सब कुछ अप्रत्याशित हो जाता है। ऊंचाई पर बैटरी ख़त्म होना. ठंडी हवा में जोड़ों में अकड़न। जब बादल तेजी से घिरते हैं तो सेंसर स्पष्टता खो देते हैं।इन प्रणालियों पर काम अभी भी प्रारंभिक है। रोबोट की स्वायत्तता प्रशिक्षण विधियों के माध्यम से विकसित हो रही है जो सुदृढीकरण सीखने पर निर्भर करती है, समय के साथ इलाके की कठिनाई धीरे-धीरे बढ़ती है। अभी के लिए, मशीन की स्वतंत्रता आंशिक, परिचालन से अधिक प्रयोगात्मक बनी हुई है।
इंजीनियरिंग के पीछे संरक्षण विचार
परियोजना की उत्पत्ति विशुद्ध रूप से रोबोटिक नहीं है। इसकी दिशा को पर्यावरण निगरानी से जुड़े फील्डवर्क द्वारा आकार दिया गया है, जिसमें विश्व वन्यजीव कोष से जुड़े संरक्षण प्रयास भी शामिल हैं। सुदूर जंगल और संरक्षित क्षेत्र अक्सर वन्यजीवों, अवैध कटाई या पारिस्थितिक परिवर्तन पर नज़र रखने के लिए स्थिर कैमरों और बिखरे हुए सेंसर पर निर्भर रहते हैं।पेम्बा के पीछे सोच यह है कि एक मोबाइल मशीन अंततः स्थैतिक बुनियादी ढांचे द्वारा छोड़े गए अंतराल को भर सकती है। कठिन इलाकों में उपकरणों के घने नेटवर्क बनाने के बजाय, एक एकल रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म इलाके को पार कर सकता है, डेटा इकट्ठा कर सकता है और इसे उपग्रह लिंक के माध्यम से रिले कर सकता है।स्टारलिंक जैसी प्रणालियों के साथ एकीकरण की भी बात चल रही है, जिससे उन स्थानों से दूरस्थ अपलिंक की अनुमति मिल सके जहां पारंपरिक संचार विफल हो जाता है। यह विचार अटकलबाजी पर आधारित है, लेकिन इसने रोबोट के क्षेत्र परीक्षणों के पीछे डिज़ाइन विकल्पों का मार्गदर्शन किया है।
ठंड, ऊंचाई और हार्डवेयर सीमाएँ
चरम वातावरण उन कमजोरियों को उजागर करता है जो प्रयोगशालाओं में शायद ही कभी दिखाई देती हैं। अधिक ऊंचाई पर, इलेक्ट्रॉनिक्स अलग तरह से व्यवहार करते हैं। बैटरियां तेजी से खत्म होती हैं। विडंबना यह है कि शीतलन प्रणालियाँ तब कम प्रभावी हो सकती हैं जब हवा गर्मी को ठीक से दूर ले जाने के लिए बहुत पतली हो।एशिया के ठंडे क्षेत्रों में पहले के परीक्षणों ने कथित तौर पर उसी प्लेटफॉर्म को – 40 डिग्री सेल्सियस से नीचे तापमान में धकेल दिया था। चिम्बोराजो ने उसके ऊपर ऊंचाई का तनाव जोड़ा, जो पूरी तरह से एक अलग तरह का तनाव है। इंजीनियर थर्मल सुरक्षा परतों और वेंटिलेशन समायोजन पर काम कर रहे हैं, लगभग मशीनरी के लिए मौसमरोधी कपड़ों की तरह। यह केवल सिस्टम को चालू रखने के बारे में नहीं है, बल्कि गति या संतुलन में व्यापक त्रुटियों से बचने के लिए उन्हें पर्याप्त रूप से स्थिर रखने के बारे में भी है।
ऐसे रोबोटों का परीक्षण जहां मानव अस्तित्व ही सीमित है
ध्यान पहले से ही कहीं अधिक मांग वाले स्थान की ओर स्थानांतरित हो गया है: माउंट एवरेस्ट। टीम द्वारा चर्चा की गई योजनाओं में बेस कैंप और उच्च शिविरों के बीच मार्ग पर एक चरणबद्ध तैनाती शामिल है, जहां ऊंचाई मानव सहनशक्ति की सीमा तक पहुंचती है।एक्स पोस्ट के अनुसार, उद्देश्य कोई प्रतीकात्मक शिखर सम्मेलन का प्रयास नहीं होगा। यह चरम ऊंचाई पर गति, ऊर्जा उपयोग और सिस्टम स्थायित्व का तकनीकी परीक्षण होगा। ऐसे वातावरण का डेटा खोज और बचाव, ग्लेशियर की निगरानी, या नाजुक पर्वतीय क्षेत्रों में अपशिष्ट हटाने के लिए भविष्य के डिजाइनों की जानकारी दे सकता है।
