रोबोटिक सर्जरी आधुनिक स्वास्थ्य देखभाल का एक परिचित हिस्सा बन गई है, लेकिन ऑपरेटिंग थिएटरों में उपयोग की जाने वाली मशीनें आमतौर पर उद्देश्य-निर्मित सिस्टम होती हैं जो कार्यों के एक संकीर्ण सेट के लिए डिज़ाइन की जाती हैं। हाल के वर्षों में तेजी से प्रगति के बावजूद, ह्यूमनॉइड रोबोट बड़े पैमाने पर सर्जिकल वातावरण से बाहर रहे हैं। वह अब बदलना शुरू हो गया है। कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय सैन डिएगो में इंजीनियरों और सर्जनों की एक टीम ने प्रदर्शित किया है कि टेलीऑपरेटेड ह्यूमनॉइड रोबोट प्रीक्लिनिकल परीक्षणों के दौरान सफलतापूर्वक न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी कर सकते हैं। 8 जुलाई 2026 को नेचर शीर्षक से प्रकाशित अध्ययन के अनुसार “सर्जरी में ह्यूमनॉइड रोबोट का विवो व्यवहार्यता अध्ययन”, यह पहली बार है कि ह्यूमनॉइड रोबोट ने जीवित विषयों पर ऐसी प्रक्रियाएं पूरी की हैं और यह एक प्रारंभिक झलक पेश करता है कि अगर ये सिस्टम परिपक्व होते रहे तो भविष्य के ऑपरेटिंग रूम कैसे दिख सकते हैं।
सर्गी से मिलें : अस्पतालों के ऑपरेटिंग रूम के लिए बनाया गया ह्यूमनॉइड रोबोट
आज अस्पतालों में पाए जाने वाले अधिकांश रोबोटिक सर्जरी प्लेटफॉर्म बड़ी, विशेष मशीनें हैं जो विशेष रूप से लेप्रोस्कोपिक ऑपरेशन जैसी प्रक्रियाओं के लिए बनाई गई हैं। वे सर्जनों को अत्यधिक सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं, लेकिन वे महंगे हैं, पर्याप्त जगह घेरते हैं और समर्पित बुनियादी ढांचे की आवश्यकता होती है।कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय सैन डिएगो के अनुसारपरियोजना ने एक अलग रास्ता अपनाया। एक पारंपरिक सर्जिकल रोबोट को अपनाने के बजाय, टीम ने सामान्य प्रयोजन के ह्यूमनॉइड रोबोट के आसपास एक टेलीऑपरेशन ढांचा विकसित किया। लगभग पाँच फीट लंबे और लगभग 60 पाउंड वजन वाले, रोबोट को कस्टम-निर्मित सर्जिकल हार्डवेयर के बजाय मानक लेप्रोस्कोपिक उपकरणों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था।शोधकर्ताओं ने इस प्रणाली का उपनाम “सर्जी” रखा। परीक्षण के दौरान, सर्जनों ने टेलीऑपरेशन इंटरफ़ेस के माध्यम से रोबोटों को दूर से नियंत्रित किया, जिससे मशीनें मानव गतिविधियों की नकल करने और नाजुक सर्जिकल प्रक्रियाएं करने में सक्षम हुईं।लेखकों ने इस कार्य को इस बात के मूल्यांकन के रूप में वर्णित किया कि क्या वर्तमान ह्यूमनॉइड तकनीक न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी से जुड़ी सटीकता, नियंत्रण और सुरक्षा मांगों को पूरा कर सकती है।
ह्यूमनॉइड रोबोट लाइव पित्ताशय हटाने की सर्जरी पूरी करते हैं
प्रीक्लिनिकल परीक्षणों में बड़े गैर-प्राइमेट स्तनधारियों पर किए गए दो अलग-अलग पित्ताशय हटाने के ऑपरेशन शामिल थे। एक प्रक्रिया में, एक ह्यूमनॉइड रोबोट ने एक मानव सर्जन के साथ मिलकर एक मानव-रोबोट सर्जिकल टीम बनाई। दूसरे ऑपरेशन में, दो टेलीऑपरेटेड ह्यूमनॉइड रोबोट ने एक साथ काम किया, प्रत्येक ने सर्जरी करते समय लेप्रोस्कोपिक उपकरणों को संभाला।दोनों प्रक्रियाएँ सफलतापूर्वक पूरी की गईं। यह उपलब्धि महत्वपूर्ण है क्योंकि यह ह्यूमनॉइड रोबोटों को प्रयोगशाला प्रदर्शनों और नकली सर्जिकल अभ्यासों से आगे ले जाती है। अध्ययन के अनुसार, परियोजना में व्यापक परीक्षण शामिल थे जो नियंत्रित बेंच प्रयोगों और ड्राई-लैब मूल्यांकन से लेकर लाइव सर्जिकल प्रक्रियाओं तक थे, जिससे शोधकर्ताओं को तेजी से यथार्थवादी स्थितियों में तकनीकी प्रदर्शन का आकलन करने की अनुमति मिली।केवल इस बात पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय कि क्या रोबोट व्यक्तिगत कार्यों को पूरा कर सकते हैं, टीम ने यह मापने की कोशिश की कि वर्तमान ह्यूमनॉइड सिस्टम वास्तविक सर्जिकल वातावरण में अपेक्षित मानकों के कितने करीब हैं।
कैसे ह्यूमनॉइड रोबोट दुनिया भर में सर्जरी तक पहुंच का विस्तार कर सकते हैं
परियोजना के पीछे की प्रेरणा रोबोटिक्स अनुसंधान से परे फैली हुई है। कई देशों में स्वास्थ्य सेवा प्रणालियों को प्रशिक्षित सर्जिकल स्टाफ की कमी का सामना करना पड़ रहा है जबकि उपचार की मांग लगातार बढ़ रही है। इस असंतुलन के कारण देरी हो सकती है, विशेषज्ञ देखभाल तक पहुंच कम हो सकती है और शहरी चिकित्सा केंद्रों और दूरदराज के समुदायों के बीच असमानताएं बढ़ सकती हैं।यूसी सैन डिएगो के इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग विभाग में प्रोफेसर और अध्ययन के वरिष्ठ लेखकों में से एक माइकल यिप ने कहा कि टेलीऑपरेटेड और अंततः स्वायत्त ह्यूमनॉइड सिस्टम उन स्थानों पर सर्जिकल देखभाल तक पहुंच बढ़ाने में मदद कर सकते हैं जहां विशेषज्ञों की भर्ती करना मुश्किल है।यिप ने कहा, “दूरस्थ रूप से संचालित और स्वायत्त ह्यूमनॉइड रोबोटों में महत्वपूर्ण सर्जरी तक पहुंच बढ़ाने की वास्तविक क्षमता है, जिन तक रोगियों की पहुंच अन्यथा नहीं होती।” “यह न केवल संयुक्त राज्य अमेरिका में, बल्कि दुनिया भर में स्वास्थ्य देखभाल संकट को दूर करने में मदद कर सकता है।”बड़े रोबोटिक सर्जरी प्लेटफार्मों के विपरीत, जिन्हें अक्सर विशेष रूप से कॉन्फ़िगर किए गए ऑपरेटिंग थिएटरों की आवश्यकता होती है, ह्यूमनॉइड रोबोट लोगों के लिए डिज़ाइन किए गए स्थानों से गुजर सकते हैं। शोधकर्ताओं का मानना है कि यह लचीलापन उन्हें छोटे अस्पतालों, अस्थायी चिकित्सा सुविधाओं और आपातकालीन प्रतिक्रिया सेटिंग्स में तैनात करना आसान बना सकता है।
ह्यूमनॉइड रोबोट मौजूदा ऑपरेटिंग रूम में निर्बाध रूप से एकीकृत होते हैं
परीक्षणों का एक अप्रत्याशित परिणाम यह था कि कैसे स्वाभाविक रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट एक मानक सर्जिकल कार्यक्षेत्र में एकीकृत हो गए।जबकि एडाप्टरों को विकसित करना पड़ा ताकि रोबोट पारंपरिक उपकरणों को पकड़ सकें, मशीनें मौजूदा ऑपरेटिंग-रूम वातावरण में आम तौर पर समर्पित रोबोटिक सिस्टम से जुड़े व्यापक संशोधनों के बिना काम करने में सक्षम थीं।यूसी सैन डिएगो स्कूल ऑफ मेडिसिन में जनरल सर्जरी रेजिडेंट और अध्ययन की सह-लेखक निकिता थरेजा ने कहा कि टीम इस बात से आश्चर्यचकित थी कि रोबोट मौजूदा वर्कफ़्लो के लिए कितने प्रभावी ढंग से अनुकूलित हुए।शोधकर्ताओं का तर्क है कि यह अनुकूलता प्रौद्योगिकी के सबसे मजबूत फायदों में से एक बन सकती है। रोबोटिक प्लेटफार्मों के आसपास अस्पतालों को फिर से डिजाइन करने के बजाय, अस्पताल संभावित रूप से पहले से मौजूद वातावरण में ह्यूमनॉइड सहायकों को पेश कर सकते हैं।
क्या ह्यूमनॉइड रोबोट सर्जिकल रोबोट की सटीकता से मेल खा सकते हैं?
ह्यूमनॉइड सर्जरी को लेकर एक केंद्रीय प्रश्न यह रहा है कि क्या एक सामान्य प्रयोजन वाला रोबोट नाजुक प्रक्रियाओं के लिए आवश्यक सटीकता के स्तर को प्राप्त कर सकता है।यूसी सैन डिएगो में सर्जरी के सहायक प्रोफेसर और वरिष्ठ लेखकों में से एक, शांगलेई लियू के अनुसार, टेलीऑपरेटेड सिस्टम ने स्थापित रोबोटिक सर्जरी प्लेटफार्मों के माध्यम से हासिल की गई सर्जिकल सटीकता का प्रदर्शन किया।फिर भी प्रौद्योगिकी नियमित उपयोग से दूर है। परिपक्व रोबोटिक प्रणालियों का उपयोग करके की जाने वाली सर्जरी की तुलना में प्रक्रियाओं में काफी अधिक समय लगता है क्योंकि रोबोट को ऑपरेशन के दौरान कई पुन: अंशांकन की आवश्यकता होती है। विलंबता, सर्जन की गतिविधियों और रोबोट की प्रतिक्रिया के बीच देरी से जुड़ी तकनीकी चुनौतियाँ भी थीं, खासकर जब भविष्य में लंबी दूरी के टेलीऑपरेशन पर विचार किया जा रहा हो।अध्ययन के अनुसार, ये सीमाएँ सुधार के लिए महत्वपूर्ण क्षेत्र हैं। जबकि वर्तमान ह्यूमनॉइड प्लेटफार्मों ने व्यवहार्यता का प्रदर्शन किया है, लेखकों ने इस बात पर जोर दिया है कि किसी भी नैदानिक तैनाती को यथार्थवादी बनाने से पहले नियंत्रण प्रणाली, विश्वसनीयता और सुरक्षा में और प्रगति की आवश्यकता होगी।
ह्यूमनॉइड रोबोट अस्पतालों में कई भूमिकाएँ निभा सकते हैं
यूसी सैन डिएगो टीम आवश्यक रूप से ह्यूमनॉइड रोबोटों की कल्पना नहीं करती है जो केवल रोबोटिक सर्जन के रूप में काम करेंगे।चूँकि मशीनों में गतिशीलता होती है और वे मानव-डिज़ाइन किए गए वातावरण के साथ बातचीत कर सकती हैं, शोधकर्ता उन्हें अस्पतालों के अंदर व्यापक स्तर पर कर्तव्य निभाते हुए देखते हैं। एक ह्यूमनॉइड सहायक उपकरण परिवहन कर सकता है, उपकरणों को पुनः प्राप्त कर सकता है, कार्यस्थल तैयार कर सकता है या प्रक्रियाओं से पहले और बाद में ऑपरेटिंग-रूम लॉजिस्टिक्स का प्रबंधन करने में मदद कर सकता है। यिप के अनुसार, एक दीर्घकालिक उद्देश्य एक स्वायत्त सर्जिकल सहायक का विकास है जो स्वास्थ्य देखभाल टीमों का समर्थन करने में सक्षम है जहां स्टाफ की कमी उपचार तक पहुंच को सीमित करती है।यह दृष्टिकोण चिकित्सा पेशेवरों की जगह लेने वाले रोबोटों का नहीं है बल्कि एकीकृत टीमों का है जिसमें मानव चिकित्सक और रोबोटिक सिस्टम अपनी ताकत के अनुसार जिम्मेदारियां साझा करते हैं।




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